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梯形式逻辑PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾，PLC更注重逻辑思维发挥！
2.机器人和PLC的关系一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个，然后机器人就接着执行下面的指令。
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